Embedded control in the autonomous systems

Автономните и вградените системи представляват основата на съвременното технологично общество и съществуват почти незабележимо около нас. Скоро след появата на електронния компютър през средата на миналия век, се осъзнаха възможностите за цифров контрол като заместител на човешкото управление върху различни процеси. Поради това, тяхното приложение започна - първо в индустриалната сфера и военните технологии - но все още с ограничено използване поради високата цена на устройствата тогава, както и необходимостта от сложна адаптация на технологичната среда и обучението на персонала. Постепенното масово навлизане развива технологията за вградени системи към компактност и по-ниска цена. Напредналите технологии пък допринасят за още по-широкото им присъствие в индустриалното производство, комуникациите, транспорта и ежедневието.

Днес можем да срещнем автономно интелигентни системи или поне автоматизирани решения при вземането на обикновени ежедневни решения навсякъде около нас. Повече от 95% от цифровите процесори не са инсталирани в общоприети устройства – лични компютри или сървъри, а във специализирани контроли които наричаме вградени системи. Тяхната функционалност е разнообразна – варира от много примитивен контрол над повторяеми процедури до имитация на човешка интелигентност и физическо присъствие. Реализирането на ходещи и говорещи хуманоидни роботи е предимно дан tribute към бившата фантастика или футуризма стил Кафка; въпреки това извън тези скъпоструващи играчки можем да видим безспорните предимства на автономните вградени системи: вместо хора милиони индустриални роботи (по-скоро манипулатори) работят в развитите икономики, а всеки един от нас е обграден от няколко такива "партньори", които запълват нашето съзнание със звуци, изображения и комуникации.